220千伏寶鋼變電站駐守的機(jī)器人自動(dòng)拔出充電插頭、打開卷簾門、走出它的專屬“小屋”進(jìn)入220千伏寶鋼變電站設(shè)備區(qū)。在每一個(gè)設(shè)定的點(diǎn)位前，機(jī)器人會(huì)停下來，調(diào)節(jié)好“眼睛”位置，對(duì)運(yùn)行設(shè)備表計(jì)、位置指示、運(yùn)行溫度等進(jìn)行察看。

據(jù)國(guó)網(wǎng)烏魯木齊供電公司運(yùn)維檢修部介紹，這臺(tái)高一米左右的智能巡檢機(jī)器人具備越野功能，圖像分辨率1080P，可30倍變焦，紅外測(cè)溫的溫差不超過正負(fù)1℃，攝像頭能360度全方位旋轉(zhuǎn)，且目前的天氣情況下，可持續(xù)工作8小時(shí)，并在電量不足時(shí)自動(dòng)充電。智能巡檢機(jī)器人主要用于變電站室外設(shè)備區(qū)的設(shè)備巡檢，包括檢測(cè)表計(jì)異常、設(shè)備異常等，這臺(tái)機(jī)器人可通過任務(wù)參數(shù)的設(shè)置，定時(shí)定點(diǎn)進(jìn)行巡視，對(duì)儀表讀數(shù)、斷路器及隔離開關(guān)的位置進(jìn)行自動(dòng)記錄和判斷，對(duì)設(shè)備接頭、引線線夾進(jìn)行紅外測(cè)溫，并配備了夜間照明設(shè)備，方便夜間巡檢。

在大雨、風(fēng)雪、大霧等異常天氣下，智能機(jī)器人可以代替人工進(jìn)行巡查。艾則孜江說，該機(jī)器人在設(shè)計(jì)之初就結(jié)合了新疆地域特色，具備越野功能，機(jī)器人云臺(tái)還設(shè)計(jì)了雨刷功能，在大雨、大風(fēng)、大雪天氣情況下，也不影響高清攝像頭的拍攝效果。機(jī)器人的巡檢結(jié)果通過無線網(wǎng)絡(luò)，將自動(dòng)實(shí)時(shí)傳送到變電站主控室電腦上，并經(jīng)局域網(wǎng)上傳至各運(yùn)維站和集控中心，由運(yùn)維檢修部根據(jù)數(shù)據(jù)判斷變電站設(shè)備運(yùn)行情況是否良好，若巡檢機(jī)器人發(fā)現(xiàn)異常，會(huì)立即在現(xiàn)場(chǎng)和后臺(tái)同時(shí)發(fā)出警告，為設(shè)備隱患排查及消缺工作提供即時(shí)信息。

據(jù)悉，該公司還利用小型無人機(jī)對(duì)重點(diǎn)輸電線路進(jìn)行巡視，它具有紅外測(cè)溫和拍照功能，可以精確地檢測(cè)到設(shè)備的細(xì)小部件的缺陷。檢測(cè)人員可以在操作臺(tái)上實(shí)時(shí)觀測(cè)，且讓無人機(jī)定點(diǎn)懸停在線路上方進(jìn)行重點(diǎn)巡檢。傳統(tǒng)人工巡檢較無人機(jī)巡檢效率較低、成本偏高，3公里的巡檢線路需要用時(shí)超過3小時(shí)，而使用無人機(jī)僅需30分鐘就可以完成。

“目前，我們公司的智能設(shè)備有限，只能對(duì)重點(diǎn)變電站和重點(diǎn)輸電線路進(jìn)行巡視，在惡劣天氣下，運(yùn)用這些智能設(shè)備既能提高工作效率又能保證及時(shí)發(fā)現(xiàn)隱患，維護(hù)電網(wǎng)運(yùn)行安全。”該公司運(yùn)維檢修部副主任李冰說。