220千伏寶鋼變電站駐守的機器人自動(dòng)拔出充電插頭、打開(kāi)卷簾門(mén)、走出它的專(zhuān)屬“小屋”進(jìn)入220千伏寶鋼變電站設備區。在每一個(gè)設定的點(diǎn)位前，機器人會(huì )停下來(lái)，調節好“眼睛”位置，對運行設備表計、位置指示、運行溫度等進(jìn)行察看。

據國網(wǎng)烏魯木齊供電公司運維檢修部介紹，這臺高一米左右的智能巡檢機器人具備越野功能，圖像分辨率1080P，可30倍變焦，紅外測溫的溫差不超過(guò)正負1℃，攝像頭能360度全方位旋轉，且目前的天氣情況下，可持續工作8小時(shí)，并在電量不足時(shí)自動(dòng)充電。智能巡檢機器人主要用于變電站室外設備區的設備巡檢，包括檢測表計異常、設備異常等，這臺機器人可通過(guò)任務(wù)參數的設置，定時(shí)定點(diǎn)進(jìn)行巡視，對儀表讀數、斷路器及隔離開(kāi)關(guān)的位置進(jìn)行自動(dòng)記錄和判斷，對設備接頭、引線(xiàn)線(xiàn)夾進(jìn)行紅外測溫，并配備了夜間照明設備，方便夜間巡檢。

在大雨、風(fēng)雪、大霧等異常天氣下，智能機器人可以代替人工進(jìn)行巡查。艾則孜江說(shuō)，該機器人在設計之初就結合了新疆地域特色，具備越野功能，機器人云臺還設計了雨刷功能，在大雨、大風(fēng)、大雪天氣情況下，也不影響高清攝像頭的拍攝效果。機器人的巡檢結果通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )，將自動(dòng)實(shí)時(shí)傳送到變電站主控室電腦上，并經(jīng)局域網(wǎng)上傳至各運維站和集控中心，由運維檢修部根據數據判斷變電站設備運行情況是否良好，若巡檢機器人發(fā)現異常，會(huì )立即在現場(chǎng)和后臺同時(shí)發(fā)出警告，為設備隱患排查及消缺工作提供即時(shí)信息。

據悉，該公司還利用小型無(wú)人機對重點(diǎn)輸電線(xiàn)路進(jìn)行巡視，它具有紅外測溫和拍照功能，可以精確地檢測到設備的細小部件的缺陷。檢測人員可以在操作臺上實(shí)時(shí)觀(guān)測，且讓無(wú)人機定點(diǎn)懸停在線(xiàn)路上方進(jìn)行重點(diǎn)巡檢。傳統人工巡檢較無(wú)人機巡檢效率較低、成本偏高，3公里的巡檢線(xiàn)路需要用時(shí)超過(guò)3小時(shí)，而使用無(wú)人機僅需30分鐘就可以完成。

“目前，我們公司的智能設備有限，只能對重點(diǎn)變電站和重點(diǎn)輸電線(xiàn)路進(jìn)行巡視，在惡劣天氣下，運用這些智能設備既能提高工作效率又能保證及時(shí)發(fā)現隱患，維護電網(wǎng)運行安全。”該公司運維檢修部副主任李冰說(shuō)。