220千伏寶鋼變電站駐守的機器人自動拔出充電插頭、打開卷簾門、走出它的專屬“小屋”進入220千伏寶鋼變電站設(shè)備區(qū)。在每一個設(shè)定的點位前，機器人會停下來，調(diào)節(jié)好“眼睛”位置，對運行設(shè)備表計、位置指示、運行溫度等進行察看。

據(jù)國網(wǎng)烏魯木齊供電公司運維檢修部介紹，這臺高一米左右的智能巡檢機器人具備越野功能，圖像分辨率1080P，可30倍變焦，紅外測溫的溫差不超過正負(fù)1℃，攝像頭能360度全方位旋轉(zhuǎn)，且目前的天氣情況下，可持續(xù)工作8小時，并在電量不足時自動充電。智能巡檢機器人主要用于變電站室外設(shè)備區(qū)的設(shè)備巡檢，包括檢測表計異常、設(shè)備異常等，這臺機器人可通過任務(wù)參數(shù)的設(shè)置，定時定點進行巡視，對儀表讀數(shù)、斷路器及隔離開關(guān)的位置進行自動記錄和判斷，對設(shè)備接頭、引線線夾進行紅外測溫，并配備了夜間照明設(shè)備，方便夜間巡檢。

在大雨、風(fēng)雪、大霧等異常天氣下，智能機器人可以代替人工進行巡查。艾則孜江說，該機器人在設(shè)計之初就結(jié)合了新疆地域特色，具備越野功能，機器人云臺還設(shè)計了雨刷功能，在大雨、大風(fēng)、大雪天氣情況下，也不影響高清攝像頭的拍攝效果。機器人的巡檢結(jié)果通過無線網(wǎng)絡(luò)，將自動實時傳送到變電站主控室電腦上，并經(jīng)局域網(wǎng)上傳至各運維站和集控中心，由運維檢修部根據(jù)數(shù)據(jù)判斷變電站設(shè)備運行情況是否良好，若巡檢機器人發(fā)現(xiàn)異常，會立即在現(xiàn)場和后臺同時發(fā)出警告，為設(shè)備隱患排查及消缺工作提供即時信息。

據(jù)悉，該公司還利用小型無人機對重點輸電線路進行巡視，它具有紅外測溫和拍照功能，可以精確地檢測到設(shè)備的細小部件的缺陷。檢測人員可以在操作臺上實時觀測，且讓無人機定點懸停在線路上方進行重點巡檢。傳統(tǒng)人工巡檢較無人機巡檢效率較低、成本偏高，3公里的巡檢線路需要用時超過3小時，而使用無人機僅需30分鐘就可以完成。

“目前，我們公司的智能設(shè)備有限，只能對重點變電站和重點輸電線路進行巡視，在惡劣天氣下，運用這些智能設(shè)備既能提高工作效率又能保證及時發(fā)現(xiàn)隱患，維護電網(wǎng)運行安全。”該公司運維檢修部副主任李冰說。