從英語(yǔ)屢次不及格的“偏科生”到全球人形機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)跑者，宇樹科技創(chuàng)始人王興興的創(chuàng)業(yè)故事充滿反差。

這位 90 后技術(shù)極客，用十年時(shí)間將一家專注四足機(jī)器人的小眾公司，打造成估值超 10 億元的行業(yè)標(biāo)桿。其產(chǎn)品登上春晚、亞運(yùn)會(huì)舞臺(tái)，并銷往全球科研機(jī)構(gòu)與AI 公司。

他的成功密碼是什么？是極致的專注與對(duì)成本的深刻理解。

逆襲

1990 年出生的王興興，從小便展現(xiàn)出對(duì)技術(shù)的狂熱。

幼兒園時(shí)，他用彩色蠟筆在紙上畫出一只蝴蝶，翅膀上的紋路清晰到讓父母誤以為是描摹作品—這是他人生中第一次感受到“動(dòng)手創(chuàng)造”的魔力；小學(xué)三年級(jí)，他用攢下的零花錢買來(lái)小電機(jī)和齒輪，把玩具車改裝成能自動(dòng)繞開障礙的“智能小車”，雖然電路裸露、外殼歪斜，但成功運(yùn)轉(zhuǎn)的那一刻，他興奮得整夜睡不著覺(jué)。

那些年，央視紀(jì)錄片《動(dòng)物世界》和《探索發(fā)現(xiàn)》是他的“電子保姆”，屏幕上獵豹奔跑時(shí)肌肉的收縮、螳螂捕食時(shí)關(guān)節(jié)的聯(lián)動(dòng)，在他眼里都是精密的機(jī)械藝術(shù)。

然而，這個(gè)癡迷技術(shù)的男孩很快發(fā)現(xiàn)，自己與標(biāo)準(zhǔn)化教育格格不入。

初中物理課上，他偷偷拆解實(shí)驗(yàn)室的電動(dòng)機(jī)被罰站 ；高中英語(yǔ)考試連續(xù)掛科，班主任無(wú)奈地勸他“把心思放回課本”。

2008 年高考，他勉強(qiáng)考入浙江理工大學(xué)機(jī)械專業(yè)，卻在入學(xué)第一天就對(duì)著滿教室的理論公式發(fā)呆—“這些紙上談兵的東西，和我做的機(jī)器人有什么關(guān)系？”

當(dāng)然，偏科對(duì)每一個(gè)人都是公平的，王興興也不例外，考研就是他人生第一個(gè)重大挫折。

2013 年，他以專業(yè)總分第一的成績(jī)報(bào)考浙江大學(xué)機(jī)械工程專業(yè)，卻因英語(yǔ)單科未達(dá)分?jǐn)?shù)線被拒之門外。

調(diào)劑到上海大學(xué)后，王興興依舊沉迷于動(dòng)手，“我的價(jià)值不在分?jǐn)?shù)上，而在動(dòng)手能力”。讀研時(shí)，導(dǎo)師安排他參與液壓機(jī)器人項(xiàng)目，但實(shí)驗(yàn)室的經(jīng)費(fèi)只夠買二手零件。

“液壓系統(tǒng)太笨重，根本不適合做靈巧的機(jī)器人。”他對(duì)著生銹的油缸搖頭，轉(zhuǎn)身便從淘寶買來(lái)幾臺(tái)工業(yè)電機(jī)，決定自己造一只“更聰明的機(jī)器狗”。

沒(méi)有團(tuán)隊(duì)、沒(méi)有預(yù)算，他白天泡在實(shí)驗(yàn)室焊接電路板，晚上蜷縮在宿舍編寫控制算法，甚至用 3D 打印機(jī)自制齒輪箱。三個(gè)月后，一臺(tái)銀灰色四足機(jī)器人踉蹌著走出工作臺(tái)—它能小跑、側(cè)移，還能在被踢倒后自主翻身，研發(fā)成本僅 1.2 萬(wàn)元。王興興給這個(gè)“孩子”取名 XDog，

并帶著它參加了上海機(jī)器人設(shè)計(jì)大賽。比賽現(xiàn)場(chǎng)，當(dāng) MIT 畢業(yè)的評(píng)委看到這臺(tái)完全由學(xué)生獨(dú)立開發(fā)的機(jī)器狗完成復(fù)雜地形穿越時(shí)，忍不住追問(wèn)：“你們團(tuán)隊(duì)用了多久？”他撓撓頭回答 ：“就我一個(gè)人，半年。”這場(chǎng)比賽讓 XDog 斬獲二等獎(jiǎng)，也改變了王興興的命運(yùn)軌跡。

創(chuàng)業(yè)

2015 年春天，一段 XDog 后空翻的視頻在 B 站瘋傳，播放量突破百萬(wàn)次。北京一位投資人連夜飛抵上海，在大學(xué)城咖啡館里遞給王興興一張銀行卡 ：“里面有 200萬(wàn)元，你拿去創(chuàng)業(yè)。”王興興握著那張輕飄飄的卡片，手心沁出冷汗—他從未見(jiàn)過(guò)真正的商業(yè)計(jì)劃書，更不懂股權(quán)分配。對(duì)方卻擺擺手 ：“條款你隨便填，我相信你。”

這筆“連協(xié)議都沒(méi)簽”的天使投資，成了宇樹科技的啟動(dòng)資金。

創(chuàng)業(yè)初期遠(yuǎn)比想象的要艱難。

2016 年，王興興在杭州的一個(gè)工業(yè)園區(qū)租下第一間工作室，他當(dāng)時(shí)連“公司架構(gòu)”這個(gè)詞都說(shuō)不利索。他既是 CEO 又是 CTO，白天跑供應(yīng)商談電機(jī)定制，晚上調(diào)試機(jī)器狗的防水性能。

“最窘迫時(shí)，公司賬戶只剩 17 萬(wàn)元，連下個(gè)月工資都發(fā)不出。但我相信這是一條艱難但有差異化的路徑 ：自研核心部件。

從電機(jī)、3D 激光雷達(dá)到鋰電池包，宇樹可以逐步實(shí)現(xiàn)全產(chǎn)業(yè)鏈閉環(huán)。”王興興回憶道。

首款產(chǎn)品“Laikago”量產(chǎn)前夕，團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)批量采購(gòu)的減速器精度不達(dá)標(biāo)，他直接買來(lái)三十臺(tái)二手電鉆，帶著工程師手工打磨齒輪，連續(xù)三天只睡 4 小時(shí)。這款售價(jià) 3 萬(wàn)元的機(jī)器狗上市后，迅速進(jìn)入哈佛等頂尖高校實(shí)驗(yàn)室。但王興興很快遭遇現(xiàn)實(shí)重?fù)?mdash;海外客戶抱怨產(chǎn)品外觀“像蟑螂”，國(guó)內(nèi)投資人嫌棄賽道太小。

轉(zhuǎn)機(jī)出現(xiàn)在 2017 年深秋。波士頓動(dòng)力發(fā)布新版 Spot 機(jī)器狗視頻，全網(wǎng)熱議中，王興興默默將 Laikago 的海外售價(jià)降至1.5 萬(wàn)美元—不到對(duì)手的十分之一。他在產(chǎn)品介紹頁(yè)加粗一行字 ：“我們不做科幻玩具，只造用得起的機(jī)器人。”

性價(jià)比策略奏效了。

德國(guó)弗勞恩霍夫研究所一口氣訂購(gòu) 20臺(tái)，日本早稻田大學(xué)把 Laikago 編入教材，而真正讓宇樹出圈的，是 2021 年春晚—六臺(tái)機(jī)器狗伴著音樂(lè)跳起《茉莉花》，直播彈幕瞬間被“中國(guó)版波士頓動(dòng)力”刷屏。他接到春晚邀約時(shí)，距離錄制只剩兩周，現(xiàn)有型號(hào)的舞蹈動(dòng)作精度不夠。于是王興興帶著團(tuán)隊(duì)吃住在實(shí)驗(yàn)室，重寫整套運(yùn)動(dòng)控制算法，給每臺(tái)機(jī)器狗加裝陀螺儀。

最后一次彩排前夜，負(fù)責(zé)編舞的導(dǎo)演看著滿地散落的螺絲和電線，忍不住嘀咕 ：“你們這東西真能上臺(tái)？”

王興興沒(méi)說(shuō)話，蹲在地上挨個(gè)檢查關(guān)節(jié)扭矩。當(dāng)六臺(tái)機(jī)器狗在直播中踩準(zhǔn)鼓點(diǎn)時(shí)，他在后臺(tái)角落紅了眼眶—這不是一場(chǎng)表演，而是對(duì)他十年堅(jiān)持的證明。

演出完美，機(jī)器狗成功了，王興興的堅(jiān)持被看見(jiàn)了。

內(nèi)核

王興興的商業(yè)邏輯簡(jiǎn)單卻犀利 ：“不賺錢就不做。”

他拒絕盲目追求技術(shù)炫酷，而是將成本控制列為最高 KPI。例如，機(jī)器狗外殼采用防摔海綿替代塑料，成本降低 90% 以上 ；電機(jī)驅(qū)動(dòng)器自研后，功耗下降 30%。至 2023 年，宇樹累計(jì)融資超 10 億元，成為全球四足機(jī)器人出貨量最大的公司。

而當(dāng)年，宇樹科技突然轉(zhuǎn)向人形機(jī)器人賽道，僅用 3 名全職員工、6 個(gè)月時(shí)間便推出首款原型機(jī) H1。面對(duì)外界“機(jī)器狗強(qiáng)行站立”的質(zhì)疑，王興興直言 ：“控制算法和硬件設(shè)計(jì)本就是相通的，人也是從四足進(jìn)化而來(lái)。”

他表示，最初并不看好該方向，但 AI技術(shù)的爆發(fā)讓他改變了想法 ：“ChatGPT出現(xiàn)前，AI 控制機(jī)器人的嘗試已初見(jiàn)成效，技術(shù)進(jìn)步遠(yuǎn)超預(yù)期。”

從產(chǎn)品端可以看出，宇樹的開發(fā)策略充滿實(shí)用主義。首款產(chǎn)品 H1 舍棄外殼，套上廉價(jià)海綿防摔衣，售價(jià)高達(dá) 9 萬(wàn)美元，卻因“耐摔、低成本”迅速打開市場(chǎng)。

2024 年發(fā)布的 G1 機(jī)型進(jìn)一步優(yōu)化，不僅實(shí)現(xiàn)后空翻，還配備自研三指靈巧手，高性能版售價(jià)僅 9.9 萬(wàn)元。“商業(yè)邏輯是必須賺錢，成本控制是我們的核心 KPI。”王興興強(qiáng)調(diào)。

降本不能靠量產(chǎn)幻覺(jué)，設(shè)計(jì)才是根本，這也是宇樹的生存法則。

從 2015 年自研電機(jī)驅(qū)動(dòng)器起步，宇樹逐步實(shí)現(xiàn)電機(jī)、鋰電池、3D 激光雷達(dá)等核心部件的全自研，并擁有獨(dú)立工廠。他舉例 ：“早年做雙足機(jī)器人時(shí)，總成本僅 200元，這種極致的成本意識(shí)刻在基因里。”在他看來(lái)，優(yōu)化結(jié)構(gòu)、材料替代比盲目追求規(guī)模更有效，“塑料外殼摔幾次就壞，我們一件防摔衣成本不到外殼的 1%。”

對(duì)于人形機(jī)器人的終極形態(tài)，王興興持開放態(tài)度 ：“當(dāng)前形態(tài)只是迎合社會(huì)共識(shí)，真正重要的是通用智能。”他認(rèn)為，AI與機(jī)器人的結(jié)合仍處于早期階段，“硬件門檻高、人才稀缺，技術(shù)方案尚未跑通。”

但他預(yù)測(cè)，未來(lái) 3~5 年或?qū)⒂瓉?lái)臨界點(diǎn) ：“當(dāng)機(jī)器人能完成人類所有任務(wù)，甚至超越人類時(shí)，形態(tài)反而不重要了。”

這位自詡“對(duì)智能充滿信仰”的創(chuàng)業(yè)者，正以工程師的務(wù)實(shí)與極客的狂熱，在機(jī)器人賽道上書寫新的規(guī)則。正如他所言：“只要足夠?qū)Ｗ?，我不信有什么?wèn)題解決不了。”或許，這種近乎偏執(zhí)的專注，正是中國(guó)硬科技突圍的關(guān)鍵基因。