擁有類(lèi)似人類(lèi)的手感和觸覺(jué)，能夠感知鑄件尺寸的差異并自動(dòng)調整，打磨不同形狀的鑄件。日前，南寧制造的國內首臺智能鑄件打磨機器人出爐。鑄件打磨機器人實(shí)現智能化，既節省了人力，又提高了效率，填補了目前國內這方面技術(shù)應用的空白。而今后，擁有觸覺(jué)的機器人如果應用到日常生活中，還能幫我們煮咖啡、開(kāi)門(mén)，甚至幫我們按摩。

鑄件打磨機器人擁有觸覺(jué)與感知

日前，記者來(lái)到位于高新區的南寧宇立儀器有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)宇立公司）看到，這臺國內首創(chuàng )鑄件打磨機器人，在控制系統的操控下，可以自動(dòng)打磨各種形狀的鑄件。

南寧宇立儀器有限公司總裁黃約博士說(shuō)，鑄件應用廣泛，我國有相當數量的鑄件企業(yè)。鑄件需要打磨，目的是將鑄件的飛邊和澆口去除。但目前鑄件打磨幾乎全部依賴(lài)人工進(jìn)行，工人的勞動(dòng)強度大，環(huán)境惡劣，安全事故時(shí)有發(fā)生。愿意從事打磨工作的工人越來(lái)越少，加上人力成本逐年攀升，很多企業(yè)都希望能用機器人來(lái)完成打磨工作。然而，一般的工業(yè)機器人，只能簡(jiǎn)單重復相同的動(dòng)作，沒(méi)有觸覺(jué)，不能適應鑄件規格尺寸的變化。在國內甚至國際市場(chǎng)上，都還沒(méi)有很好的機器人解決方案。

宇立公司研發(fā)的這臺智能打磨機器人成功地解決了上述難題。即使同一型號的鑄件，其尺寸都有幾毫米的差異。集成六軸力傳感器后，智能打磨機器人有著(zhù)與人一樣的手感，能夠感知鑄件尺寸的差異并自動(dòng)調整，實(shí)現智能化，真正代替人工。“這臺智能打磨機器人科技技術(shù)含量很高，可以說(shuō)是國內首臺進(jìn)入鑄件廠(chǎng)的智能打磨機器人。”黃約說(shuō)。

它能識別不同部件還能回收粉塵

鑄件廠(chǎng)打磨產(chǎn)生的粉塵，是安全生產(chǎn)的一大隱患。

黃約介紹說(shuō)，這臺鑄件打磨機器人，在工作當中能感知粉塵的濃度，還能通過(guò)噴水回收粉塵，即一邊拋光打磨一邊加水將粉塵沖到下面的托盤(pán)，悉數回收，降低工作環(huán)境的粉塵濃度，保證安全生產(chǎn)。

宇立公司工程部經(jīng)理唐明福表示，有了智能打磨機器人代替人工操作，大大提高了生產(chǎn)效率。比如，一個(gè)工人打磨一個(gè)模型需要一分鐘，機器人只需要半分多鐘就可以了。此外，機器人替代了人工的工藝，對于企業(yè)來(lái)說(shuō)降低了人力管理風(fēng)險，節約了成本。“目前，全國有兩三萬(wàn)家鑄件廠(chǎng)，每個(gè)廠(chǎng)都需要用到打磨工序，每個(gè)鑄件廠(chǎng)的零件不一樣。”唐明福說(shuō)，智能打磨機器人能感知鑄件尺寸的差異并自動(dòng)調整，可以做的工作非常多，可以說(shuō)是鑄件行業(yè)的“工業(yè)革命”，填補了目前國內這方面技術(shù)應用的空白。

據唐明福介紹，公司研發(fā)團隊研發(fā)這臺智能打磨機器人花了一年多，全部為自主研發(fā)，包括所有的核心部件傳感器、動(dòng)力裝系統、控制系統等，在技術(shù)上處于國內先進(jìn)水平。

“智能打磨機器人可產(chǎn)生較大社會(huì )效益。”黃約說(shuō)，打磨時(shí)產(chǎn)生的粉塵容易人使患上肺病，打磨工難找。用機器人代替人力，有較大社會(huì )效益。隨著(zhù)智能鑄件打磨機器人功能的擴展和成本的降低，他們相信，智能打磨機器人將進(jìn)入越來(lái)越多的工廠(chǎng)，解決越來(lái)越多的問(wèn)題，讓人們遠離粉塵漫天的打磨車(chē)間。

今后機器人或能幫煮咖啡按摩

據介紹，這臺智能打磨機器人核心部件主要是多軸力傳感器。我國的多軸力傳感器主要依賴(lài)進(jìn)口，成熟產(chǎn)品主要來(lái)自美國、日本及德國。國內對多軸力傳感器的研究相對起步較晚，缺乏核心技術(shù)的創(chuàng )新，這方面的人才也相對匱乏。為此，美國第一技術(shù)安全系統公司原總工程師的黃約博士來(lái)到南寧后，立志創(chuàng )辦企業(yè)開(kāi)展多軸力傳感器的研發(fā)生產(chǎn)。

目前，宇立公司已建成國內唯一一條多軸力傳感器生產(chǎn)線(xiàn)，擁有自主知識產(chǎn)權。產(chǎn)品性能達到國際領(lǐng)先水平，擁有發(fā)明專(zhuān)利兩項，申報國際專(zhuān)利一項，完全可以與國外產(chǎn)品對等競爭，并占據了汽車(chē)碰撞模擬人多軸力傳感器行業(yè)全球60%左右的市場(chǎng)。

“工業(yè)機器人裝上了觸覺(jué)傳感器后才有手感、觸覺(jué)，我們研發(fā)、生產(chǎn)的觸覺(jué)傳感器全球領(lǐng)先”。黃約說(shuō)，目前公司生產(chǎn)的傳感器已走出國門(mén)，走向世界，客戶(hù)遍布全世界。

那么，傳感器會(huì )對我們的生活產(chǎn)生什么影響？據悉，工業(yè)機器人與人類(lèi)相比，最大缺陷是沒(méi)有感覺(jué)，沒(méi)有眼睛，類(lèi)似于嬰兒的智商。機器人加入傳感器后就有了觸覺(jué)，再裝上攝像頭，就有了眼睛，結合起來(lái)可完成很多工作，真正實(shí)現智能化。比如，智能化機器人可以幫我們開(kāi)門(mén)、拿盆子、按摩，甚至幫我們煮咖啡，為打造智能家居、社區、小區甚至智能城市都有一定的作用。這種機器人甚至可以應用到醫療領(lǐng)域，像醫生一樣為病人做手術(shù)。

小知識

●鑄件：按所用金屬材料的不同，鑄件分為鑄鋼件、鑄鐵件、鑄銅件、鑄鋁件、鑄鎂件、鑄鋅件、鑄鈦件等。按鑄型成型方法的不同，可以把鑄件分為普通砂型鑄件、金屬型鑄件、壓鑄件、離心鑄件、連續澆注件、熔模鑄件、陶瓷型鑄件、電渣重熔鑄件、雙金屬鑄件等。其中以普通砂型鑄件應用最多，約占全部鑄件產(chǎn)量的80%。而鋁、鎂、鋅等有色金屬鑄件，多是壓鑄件。

●傳感器：傳感器是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息，按一定規律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿(mǎn)足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。其特點(diǎn)是微型化、數字化、智能化、多功能化、系統化、網(wǎng)絡(luò )化，是實(shí)現自動(dòng)檢測和自動(dòng)控制的首要環(huán)節。傳感器能讓物體有了觸覺(jué)、味覺(jué)和嗅覺(jué)等感官，讓物體“活”起來(lái)。