“我這邊藥還沒(méi)上好，那邊的小伙子就噴完了”，在東城鄉上社堤村老劉家的蘋(píng)果園里，他向我們講述了第一次見(jiàn)到植保無(wú)人機作業(yè)的印象。

東城鄉位于山西臨汾市吉縣，蘋(píng)果種植是當地的支柱型產(chǎn)業(yè)。吉縣地形多以溝壑與山丘為主，氣候干旱，并且缺水。

今年早春，入冬之后剪完枝，老劉便開(kāi)始著(zhù)手一年之初最為重要的工作——“清園”，剛過(guò)去的寒冬讓害蟲(chóng)進(jìn)入休眠期，這是集中捕殺的大好時(shí)機，對來(lái)年的果實(shí)成長(cháng)和收成起著(zhù)關(guān)鍵性作用。年過(guò)花甲的老劉和老伴守著(zhù)這12畝地的蘋(píng)果園，噴藥、耕地等活一直親力親為。

在外工作的老劉兒子于心不忍，擔心老兩口受累，更重要的是人工噴灑農藥容易吸入人體造成危害。今年他向父親推薦了一種更為先進(jìn)的農機產(chǎn)品——植保無(wú)人機。

老劉兒子帶著(zhù)禾文植保隊進(jìn)到院子里，望著(zhù)伸展著(zhù)八只槳的大家伙，老劉將信將疑地接受了兒子建議。為了更明顯的效果對比，這次植保隊只噴灑了八畝田，另外四畝田老劉按照傳統人工方式噴灑，等到秋天對比病蟲(chóng)害的防治效果。

由李耀領(lǐng)隊的禾文植保隊來(lái)自?xún)让晒?，同時(shí)作為大疆植保無(wú)人機的代理經(jīng)銷(xiāo)商。從今年3月起，禾文植保隊將在山西臨汾連續工作三個(gè)月，為這里五萬(wàn)畝蘋(píng)果樹(shù)提供植保服務(wù)。

一、從無(wú)人機到植保機的更迭

4月25日大清早，禾文植保隊向我們展示了現場(chǎng)作業(yè)場(chǎng)景。在西嶺村400畝的果樹(shù)試驗田間，14架大疆植保無(wú)人機全甲板起飛，揚起一路塵沙，場(chǎng)面頗為震撼。

飛手執飛的是大疆最新MG-1SRTK版機型，繼2015年推出的第一代MG-1機型，后者在操控方式、精準噴灑、智能避障等性能上進(jìn)行了多項升級，其中RTK天空接收端是大疆宣布與千尋位置合作后，首次亮相。

1、減低炸機風(fēng)險

機身前側方、后側方與底部分別加入了高精度毫米波雷達。前后兩部斜視雷達可預先探測地形, 讓飛行器提前調整高度, 可實(shí)現前飛預測、倒飛預測，并結合下視雷達進(jìn)行精準定高。

通過(guò)雷達的不間斷掃描, MG-1S可實(shí)時(shí)感知地形變化, 并根據地形和作物高度及時(shí)調整飛行高度, 如遇到梯田可以自行修正相對高度飛行實(shí)現仿地飛行, 確保飛行中的均勻噴灑。

此次飛行的機型中還植入了大疆在2月底發(fā)布的雷達避障系統，位于機身前方，在2m以上作業(yè)高度時(shí)，可支持最大的飛行速度為7m/s;2m以下作業(yè)高度，可支持最大飛行速度為5m/s。

雷達避障系統可識別人畜、以及田間作業(yè)常碰到的電線(xiàn)桿和斜拉線(xiàn)等，識別距離在10米范圍內。

2、噴灑精度依賴(lài)定位

精細作業(yè)的概念不斷被提起，RTK精準定位的功能開(kāi)始被植保無(wú)人機重視。據介紹，面積較小的田地作業(yè)主要基于GPS定位，進(jìn)一步加強飛行控制與自主作業(yè)強調。

另一方面，通過(guò)引入RTK系統配件，配合自有/公共基站使用可實(shí)現毫米級定位。

3、穩定性能的提升

MG-1S搭載A3飛控, 其算法經(jīng)過(guò)全面優(yōu)化，同時(shí)采用冗余系統設計, 包括雙氣壓計, 雙指南針等, 可以使系統在傳感器出現異常時(shí), 立即切換至另一套傳感器, 保障了可靠穩定的飛行。此外，MG-1S還在軸承散熱系統、葉片設計等細節方面進(jìn)行優(yōu)化，向下式的風(fēng)場(chǎng)以增加霧滴的滲透性。

4、加藥口的優(yōu)化

MG-1S的加藥口口形變大，并將一代的前方位置改為右側方，方便加藥和清洗。藥劑的清洗和更換操作更人性化。

5、完善周邊需求配置

自動(dòng)灌藥機首次亮相，以配合無(wú)人機藥箱加藥程序。此外，為方便飛手和村戶(hù)檢查噴灑效果，大疆在DJI-MG手機客戶(hù)端提供霧滴分析測試，通過(guò)手機攝像頭或者霧滴分析儀記錄水敏紙情況，可檢測到每平方厘米上的液滴附著(zhù)情況。

一系列的更迭和貼近噴藥場(chǎng)景的創(chuàng )新，讓無(wú)人機蛻變成一臺專(zhuān)業(yè)農機。

二、來(lái)自“蘋(píng)果之父”的產(chǎn)業(yè)解讀

產(chǎn)業(yè)革新前期不免受到質(zhì)疑。當下我國的航空植保覆蓋率不到2%，對于無(wú)人機深入農田作業(yè)，很多人持懷疑態(tài)度。智東西也曾在《深度調查：農用無(wú)人機市場(chǎng)真相!拖拉機才是最大競爭對手》報道中直面過(guò)無(wú)人機植保作業(yè)中存在的問(wèn)題。

時(shí)隔半年，智東西深入到田間現場(chǎng)還原更多真相和進(jìn)展。作為國家農業(yè)部果樹(shù)病蟲(chóng)害防治協(xié)作組專(zhuān)家組首席植保專(zhuān)家的馬恩正教授，向智東西分享了關(guān)于農業(yè)產(chǎn)業(yè)和病蟲(chóng)害防治領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)性觀(guān)點(diǎn)和意見(jiàn)。

1、直升機與多旋翼，哪種機型更適合植保作業(yè)?

理論上直升機相比多旋翼的抗風(fēng)性能更好，由于直升機的下壓風(fēng)場(chǎng)大，更加穩定;但同時(shí)也容易傷害幼果和花蕊。馬恩正教授建議在植物的不同生長(cháng)周期采取不同方案，幼年期用多旋翼，成熟期采用直升機方案。

2、當下我國農業(yè)發(fā)展面臨的痛點(diǎn)和問(wèn)題是?

當下，中國農村的年輕勞動(dòng)力流失嚴重，農忙時(shí)期村里輕壯年勞動(dòng)力短缺，是我國農業(yè)發(fā)展面臨的巨大問(wèn)題。在筆者兩天的走訪(fǎng)下來(lái)，村里的年輕人較少，在田間作業(yè)的身影更是難見(jiàn)。

此外，我國的耕種方式較為落后，人工式噴灑農藥缺少防護措施，近距離接觸人體容易吸入人體對身體造成威脅。

馬恩正教授表示，植保無(wú)人機的應用能夠讓一部分年輕人重新回到農業(yè)事業(yè)上，并且更高效的噴灑能夠解決提升勞動(dòng)力效率。“一年噴灑三到四次農藥就夠，但因為藥劑利用率有限、藥效未得到完全釋放，造成了多次的重復勞動(dòng)”。

3、如何解決無(wú)人機植保過(guò)程中農藥漂移造成的污染問(wèn)題?

首先需要加強農民對于農藥標識的敏感對象，重視注意事項。此外，為防止藥劑漂移，通常還需要加入有機硅、沉降劑等助劑。對于飛防隊伍而言，則要提升的要求，下風(fēng)向作用更容易漂移等。

4、對于當下植保無(wú)人機產(chǎn)品的幾點(diǎn)建議：

1)加入紅外攝像頭，激光雷達等避障措施，減少炸機事故的發(fā)生。紅外攝像頭的成本并不高，但卻能夠切實(shí)減少指揮人的勞力和誤差。數萬(wàn)元的植保無(wú)人機價(jià)格對于村民和植保隊而言，都不算便宜，應該盡量避免炸機風(fēng)險。

2)提升飛手關(guān)于安全用藥、農林防護的實(shí)踐知識，配藥和施藥作為植保中極為重要的一環(huán)，直接影響到農作物的生長(cháng)，需要在飛手培訓過(guò)程中加強。

3)可考慮在藥箱中加入攪拌裝置，藥劑更充分溶解，更大程度地發(fā)揮藥效。

三、觀(guān)念保守的村民如何被說(shuō)服?

回憶起在吉縣接到的第一單，禾文科技公司CEO的李耀仍記憶猶新。要讓觀(guān)念保守的村民敞開(kāi)心接受新科技，還是在視為“命根子”的土地上作業(yè)，需要一點(diǎn)“策略”。

今年三月，禾文植保隊來(lái)到吉縣，在試驗田上展示植保無(wú)人機作業(yè)效果，吸引了不少好奇村民前來(lái)觀(guān)望。“我們將水敏試紙交到村民手中，讓他們隨機貼在果樹(shù)各個(gè)位置，植保機噴灑過(guò)后村民們親自檢查噴灑效果。”

“水敏試紙”用于檢測農藥噴灑覆蓋效果，遇濕后即顯現深色印記，印記大小表明藥劑成霧和分散狀況。一般情況下，人工手動(dòng)式噴灑覆蓋效果不佳，容易造成過(guò)量噴灑流入土地，傷害到農作物的根部，次年將減少收成。

據介紹，植保無(wú)人機的噴灑覆蓋率一般可達到70-80%。村民們看到的布滿(mǎn)印記的水敏試紙后，紛紛被打動(dòng)。“當時(shí)人群中一對六十出頭的老兩口站出來(lái)，當即提出讓我們去他家打農藥。”

在收費方面，根據不同的作物類(lèi)型、不同的人力價(jià)格、不同地形和作業(yè)難度，以及當地的經(jīng)濟水平定價(jià)。主要參考因素是人力成本，即雇傭人力噴灑農藥的收費情況。在吉縣，禾文團隊噴灑一畝地的收費價(jià)格為30-40元。

“相比人力噴灑你，以一畝地為作業(yè)單位，采用無(wú)人機作業(yè)作業(yè)在人力成本能減少5元，藥劑和水費節省25塊，總共能節省30元”，吉縣果樹(shù)科技研究所所長(cháng)竇興華向智東西記者表示。

對于缺水干旱的吉縣而言，無(wú)人機作業(yè)最大的利好在于節約水資源。東城鄉上社堤村老劉指著(zhù)他的蘋(píng)果園說(shuō)道，以前噴4畝地需要900斤水，改用植保無(wú)人機只要30-40斤水就夠了。

在政府補貼方面，據竇興華所長(cháng)介紹，縣里從今年三月引入植保無(wú)人機服務(wù)，還屬于實(shí)驗性質(zhì)，需要秋天看到對比效果后，再看是否能拿到補助或者重點(diǎn)支持。相比此前過(guò)度宣傳的無(wú)人機植保補貼，現在看來(lái)當地政府的態(tài)度更為客觀(guān)和冷靜。

四、海歸派創(chuàng )立農業(yè)植保隊

如果不是無(wú)意間聊起，很難想象眼前這個(gè)在田間不停奔波，和村里大爺大娘打成一片的胖小伙竟是個(gè)海歸派。29歲的李耀在2016年創(chuàng )立禾文植保隊，此前畢業(yè)于英國謝菲爾德大學(xué)環(huán)境工程與能源專(zhuān)業(yè)。據他介紹，大學(xué)時(shí)期，英國現代化的牧場(chǎng)給他留下了深刻印象?；貒?，他便創(chuàng )辦了這家以現代農業(yè)為核心的公司，主打植保無(wú)人機的銷(xiāo)售和作業(yè)。

在服務(wù)具體落地方式上，植保隊采取與當地農資站合作的方式，農資站提供農藥、當地果樹(shù)病蟲(chóng)害情況、農藥配方意見(jiàn)等。在硬件終端方面，大疆植保對接平臺DJI-MG已接入植保服務(wù)隊200家，禾文團隊作為其中之一，可像“滴滴打車(chē)”那樣承接村民服務(wù)。

不過(guò)據李耀表示，村民們對手機端預約服務(wù)功能使用率并不高，主要還是直接電話(huà)聯(lián)系。李耀帶領(lǐng)的禾文植保隊本常駐在內蒙古。但由于植保飛防作業(yè)具有明顯的農時(shí)季節性。大多數植保隊都像禾文一樣采取遷徙式的作業(yè)方式，上半年選擇在中東等地作業(yè)。

吃住主要以當地農戶(hù)家為主，近二十架大塊頭無(wú)人機用專(zhuān)用室的箱式貨車(chē)跟著(zhù)他們走南闖北。據李耀介紹，團隊約20人，持證飛手16人，植保無(wú)人機15臺。農忙時(shí)期，飛手平均月薪能夠達到1萬(wàn)以上，隊長(cháng)1.4-1.5萬(wàn)左右。

果樹(shù)林、玉米地等具有一定高度的植被噴灑具有風(fēng)險性，“在吉縣作業(yè)難度還是很大，飛手需要隨時(shí)把控地面狀況，剛畢業(yè)的新手主要作為副手進(jìn)行勘測和配合”，飛手隊長(cháng)張鏑表示。

實(shí)際上，禾文植保團隊除了植保無(wú)人機業(yè)務(wù)，還在推廣另一項有意思的科技農業(yè)項目——無(wú)人拖拉機。在新疆、東北三省等更為廣袤的平原地區，植入司南導航系統的拖拉機可自動(dòng)在田間耕地，并且比人工駕駛線(xiàn)路更為精準，受到村民們的認可。

五、結語(yǔ)

兩天的吉縣之行展現了無(wú)人機在航拍娛樂(lè )之外的更大期待和產(chǎn)業(yè)價(jià)值。

在我國，老齡化和勞動(dòng)力短缺正在成為阻礙農村和農業(yè)發(fā)展中重要阻礙，農用植保無(wú)人機和植保隊上門(mén)服務(wù)的出現有望改善這一現象。但真正的規?；占昂吐涞剡€需要廠(chǎng)商與政府的多方努力配合。

在這片藍海市場(chǎng)，無(wú)人機廠(chǎng)商正躍躍欲試，大疆今年在人員配置和戰略位置的不斷提升，以及極飛等其他無(wú)人機團隊的默默耕耘，都開(kāi)始讓這片曾被忽視的市場(chǎng)煥發(fā)出更大的生命力。

當產(chǎn)品能力已經(jīng)成型，后續的本地化市場(chǎng)能力將成為卡位戰重地。上至噴灑，下至維修，形成配套的快速響應服務(wù)體系將助于產(chǎn)業(yè)升級和村民接納。2%之外，是巨大的市場(chǎng)想象力空間。盡管環(huán)境堅苦，風(fēng)餐露宿，仍攔不住想飛的心。