以節氣作比，如果說(shuō)2016年是中國自動(dòng)駕駛的“立春”，那么2019年更像是“驚蟄”——雷聲炸起。

2019年剛過(guò)去不到4個(gè)月，曾經(jīng)的自動(dòng)駕駛明星創(chuàng )業(yè)公司，相繼陷入破產(chǎn)清算、創(chuàng )始人分家、與前創(chuàng )始人打官司扯皮的局面。

3月30號以來(lái)媒體對Roadstar——這家曾經(jīng)的無(wú)人駕駛明星創(chuàng )業(yè)公司——破產(chǎn)清算的報道。文章回溯了三位創(chuàng )始人及VP那小川之間的糾葛始末，將Roadstar再次送上風(fēng)口浪尖。

3個(gè)月前，Roadstar前任CEO佟顯喬聯(lián)合現任CEO衡量在公司公眾號上發(fā)布罷免時(shí)任CTO周光的公告，將三位聯(lián)合創(chuàng )始人之間的不和擺上臺面，此后，佟顯喬與衡量、周光與其背后的天使及A輪投資人，兩方陷入了長(cháng)達數月且至今未結束的糾葛，中間夾雜著(zhù)私藏代碼、數據造假、收受回扣、私自買(mǎi)P2P理財產(chǎn)品、倒賣(mài)固定資產(chǎn)、核心團隊出走等一系列爭端。

親歷這場(chǎng)戰役的劉一博有些感慨。就在3個(gè)月前，Roadstar還是無(wú)人駕駛領(lǐng)域最受人矚目的一顆星，2018年5月，其宣布完成1.28億美元A輪融資(約合8.12億人民幣)，創(chuàng )下國內無(wú)人駕駛領(lǐng)域單輪融資最高紀錄。就在佟顯喬、衡量發(fā)布罷免公告的前一天，劉一博還轉發(fā)了周光正在帶隊參加日本東京汽車(chē)展、大秀Roadstar最新高精度三維實(shí)景地圖技術(shù)的新聞。

這已經(jīng)不是無(wú)人駕駛創(chuàng )業(yè)公司第一次內訌。過(guò)去三年，數百億美元的熱錢(qián)涌入自動(dòng)駕駛行業(yè)，據公開(kāi)數據，僅2018年，國內外自動(dòng)駕駛總投融資規模就超過(guò)70億美元，其中國內超過(guò)11.5億美元。

不難理解投資人對自動(dòng)駕駛技術(shù)的巨大熱情：隨著(zhù)線(xiàn)上流量紅利殆盡，AI成為2016年以來(lái)最大的風(fēng)口，而自動(dòng)駕駛作為AI技術(shù)最易被感知到的應用，是堪比“下一代智能手機系統”式的機會(huì )。

但最先扎進(jìn)海里的人，撲到的可能是泡沫。內訌、紛爭、出局、訴訟、核心團隊流失……Roadstar所經(jīng)歷的故事，同樣在其他自動(dòng)駕駛明星公司上演，與Roadstar同為國內乘用車(chē)方向無(wú)人駕駛Top 3的文遠知行（原名“景馳”）、小馬智行皆未幸免。

原景馳初創(chuàng )團隊分化出文遠知行、牧月科技、中智行三家自動(dòng)駕駛公司，已逐漸度過(guò)陣痛期的文遠知行仍在中美兩地對一年多前出局的前創(chuàng )始人兼首任CEO王勁及其背后的新公司中智行提起多項訴訟；小馬智行也傳出兩位創(chuàng )始人因理念不合即將分家、其中一方正在找買(mǎi)家出售老股的消息。

有趣的是，有自動(dòng)駕駛領(lǐng)域投資人向燃財經(jīng)爆料，文遠知行內斗正酣時(shí)，Roadstar曾截胡了文遠知行一筆投資，這才有了單輪融資1.28億美元的“神話(huà)”，如今，風(fēng)水輪流轉，該投資人透露，已經(jīng)有Roadstar的意向投資人轉投了文遠知行的B輪。這一消息尚未得到當事公司的證實(shí)。

我們的一個(gè)疑問(wèn)是：無(wú)人駕駛距離商業(yè)化落地還有很遠，而自動(dòng)駕駛創(chuàng )業(yè)公司卻為何頻頻陷入內斗？燃財經(jīng)采訪(fǎng)了十余位產(chǎn)業(yè)鏈上下游人士，試圖通過(guò)復盤(pán)中國無(wú)人駕駛興起的始末，找出答案。

繞不開(kāi)的“百度系”

4月17日，本該是文遠知行與王勁、中智行的名譽(yù)權糾紛訴訟在廣州市中級人民法院開(kāi)庭的日子，但由于身為美國公民的王勁方面提了管轄權異議，開(kāi)庭時(shí)間另定。

討論今天國內的自動(dòng)駕駛格局，繞不開(kāi)王勁這一關(guān)鍵人物。如今國內大部分自動(dòng)駕駛創(chuàng )業(yè)者都出自他的麾下，“中國自動(dòng)駕駛第一案”、Roadstar的清盤(pán)后續、小馬智行的分家也都與其相關(guān)。

2010年初，谷歌調整中國戰略，時(shí)任谷歌中國工程院副院長(cháng)的王勁成為第一位加盟百度的谷歌中國高管，一路成為百度高級副總裁。

2010年4月到2015年4月的5年間，王勁負責百度商業(yè)變現的技術(shù)與產(chǎn)品業(yè)務(wù)“鳳巢”，通過(guò)技術(shù)手段，讓百度的收入在5年間提升了整整10倍。

在被百度狙擊前，“百度百科”中對王勁有這樣一段介紹：

“王勁分別創(chuàng )立了百度移動(dòng)云事業(yè)部、百度大數據部、百度基礎架構(云計算)部、百度美國研發(fā)中心、百度深圳研發(fā)中心；并以百度深度學(xué)習實(shí)驗室(IDL)為基礎，聯(lián)合創(chuàng )立了百度研究院，專(zhuān)注人工智能發(fā)展……”

王勁一手搭建起百度無(wú)人駕駛事業(yè)部，并于2015年喊出“三年商用，五年量產(chǎn)，十年改變出行方式”的驚人口號，成為國內第一個(gè)畫(huà)下量產(chǎn)時(shí)間線(xiàn)的人，并成功讓百度的無(wú)人車(chē)在2015年開(kāi)上了北京五環(huán)。百度在推動(dòng)自動(dòng)駕駛的國民認知度方面的成績(jì)值得稱(chēng)頌，這背后也不得不承認王勁的功勞。

百度期間，王勁招募來(lái)了有“百度美研第一人”之稱(chēng)的彭軍（James Peng），編程教主、百度最年輕的T10級工程師樓天成，密蘇里大學(xué)終身教授、前百度無(wú)人車(chē)首席科學(xué)家韓旭，前滴滴無(wú)人駕駛高級總監楊慶雄，百度T9、頂級算法工程師陳世熹，包括王勁自己在內的百度無(wú)人車(chē)“四大金剛”倪凱、余凱、吳恩達；佟顯喬、衡量、周光也來(lái)自百度美研團隊。

這些人后來(lái)相繼離開(kāi)，成為無(wú)人車(chē)創(chuàng )業(yè)領(lǐng)域的“百度系”，構建起中國無(wú)人駕駛創(chuàng )業(yè)版圖：彭軍與樓天成于2016年12月創(chuàng )辦小馬智行；佟顯喬、衡量、周光2017年2月創(chuàng )辦Roadstar；王勁聯(lián)合韓旭、楊慶雄、陳世熹2017年4月在美國創(chuàng )辦景馳；余凱、倪凱、吳恩達等也先后創(chuàng )辦地平線(xiàn)、HoloMatic、Drive.ai。

2017年2月22日，就在景馳風(fēng)頭正勁之時(shí)，百度以侵犯商業(yè)秘密為由，將王勁及王勁所經(jīng)營(yíng)的景馳科技訴至北京知識產(chǎn)權法院，成為“中國自動(dòng)駕駛第一案”。百度的訴訟理由包括：王勁違犯競業(yè)限制約定招攬百度員工、在職期間注冊與百度有直接競爭新公司、離職前未返還存有重要商業(yè)機密的電腦等物品。

訴訟持續一年，案子還沒(méi)有明確結果，但景馳的融資節奏和未來(lái)發(fā)展明顯被打亂。有自動(dòng)駕駛領(lǐng)域投資人告訴燃財經(jīng)，當初多數股東決定舍王勁自救。2018年2月，景馳董事會(huì )最終炒掉了王勁，對外宣稱(chēng)其身體不適需要休養。

同一時(shí)間，景馳宣布加入百度Apollo平臺，百度撤銷(xiāo)對景馳的訴訟，而對王勁的訴訟還在繼續。景馳原CTO韓旭接任CEO。

出局、訴訟、打“黑槍”

曾經(jīng)的“自動(dòng)駕駛第一人”，成為了“自動(dòng)駕駛出局第一人”。

王勁出局，景馳管理層大換血。

據內部人士向燃財經(jīng)介紹，當王勁出局已成定局后，時(shí)任景馳科技法人的潘思寧與韓旭關(guān)于CEO接替者曾有過(guò)激烈撕扯。

王勁在百度分管鳳巢業(yè)務(wù)時(shí)，潘思寧為鳳巢商務(wù)搜索產(chǎn)品總監。王勁成為百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部總經(jīng)理后，潘思寧成為該部門(mén)產(chǎn)品總監、王勁助理。2017年3月王勁離開(kāi)百度，潘思寧也旋即加入景馳科技，一直負責國內相關(guān)運營(yíng)。

競爭CEO之位失利后，潘思寧逐漸淡出景馳，2月14日，景馳將其解聘。而在2018年8月，景馳A輪融資期間，潘思寧突然發(fā)難。她以景馳科技法人的身份，以侵犯企業(yè)名稱(chēng)權為由，將廣州景馳科技有限公司（法定代表人為韓旭）、北京景騏信息技術(shù)有限公司（原法定代表人為潘思寧，現為呂慶）、CEO韓旭、CTO呂慶訴至廣州市黃埔區人民法院。

提起訴訟的時(shí)間也大有深意。有接近景馳的內部人士向燃財經(jīng)透露，潘思寧提起訴訟的8月23日，正值景馳A輪路演后期。9月14日，景馳內部開(kāi)始溝通A輪融資closing的事情，與此同時(shí)，多家科技媒體又相繼開(kāi)始報道景馳上億資金被銀行凍結、潘思寧奪回法人身份的消息。“九點(diǎn)開(kāi)會(huì )，內部說(shuō)了一下（A輪closing的事情），對方10：50就開(kāi)始搞這個(gè)活動(dòng)了。”

2018年5月，景馳科技完成由英偉達、創(chuàng )新工場(chǎng)等投資的5200萬(wàn)美元Pre-A輪融。彼時(shí)，景馳科技就表示：A輪融資即將完成，融資額有望超過(guò)國內所有自動(dòng)駕駛企業(yè)。而直到5個(gè)月后，景馳科技的A輪融資仍未公布，反而等來(lái)了 Roadstar刷新自動(dòng)駕駛單輪融資紀錄的消息。

10月30日，風(fēng)雨飄搖中的景馳終于官宣了由雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟戰略領(lǐng)投的A輪融資，為降低企業(yè)名稱(chēng)侵權案帶來(lái)的影響，宣布改名“文遠知行”。

一系列變動(dòng)均未見(jiàn)王勁其人，但背后似乎又都有王勁的影子。

2018年6月，一家名為“中智行”在江蘇南京成立，其硬件副總裁黃坤，此前為文遠知行美國公司的前硬件負責人。

公開(kāi)信息顯示，中智行科技有限公司是一家由人工智能技術(shù)驅動(dòng)的、以無(wú)人駕駛為基礎的智能出行公司，未來(lái)將推出新一代無(wú)人駕駛共享出行服務(wù)。

在中智行的公司描述中，有這樣一句話(huà)：“由中國無(wú)人駕駛殿堂級專(zhuān)家、商業(yè)化領(lǐng)路人帶隊”，隱隱約約似乎指向那個(gè)最早提出“三年商用，五年量產(chǎn)”口號的人。

更直接的證據是，中智行曾經(jīng)想抄底清盤(pán)的Roadstar，有Roadstar投資人拿了中智行的offer去面談，洽談方就是王勁。“他的目的很簡(jiǎn)單，就是低價(jià)抄底，把周光的技術(shù)團隊弄過(guò)去。”但因為未達到投資人預期，并且在盡調過(guò)程中發(fā)現公司本身問(wèn)題頗多，這筆交易最終未能成行。“中智行作為一家外資公司，在國內融資，融的是人民幣的錢(qián)，這件事情就非常詭異。”按照法律程序，人民幣要投入外資公司，需要申請ODI，過(guò)程漫長(cháng)且不易通過(guò)。況且，Roadstar需要的是美元的錢(qián)。

中智行在中美兩地的官司，或許也是導致這筆交易流產(chǎn)的原因之一。

2018年11月19日，王勁第二次被前東家告上法院：文遠知行在美國向中智行、王勁和黃坤提起訴訟，認為三者竊取文遠知行的商業(yè)秘密。在訴訟文件中，文遠知行認為黃坤離職前偷竊了包括源代碼等在內的大量商業(yè)秘密，用于中智行開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛汽車(chē)并最終發(fā)布。

3月22日，美國聯(lián)邦法院北加州地區法院頒布了針對中智及其硬件副總裁黃坤侵犯文遠知行（原“景馳”）商業(yè)秘密的臨時(shí)禁令，中智行和黃坤將不得繼續使用文遠知行的商業(yè)秘密，要求交還含有文遠知行商業(yè)秘密的所有資料和交出其軟件源代碼，并指出其他獲得商業(yè)秘密的人員。由于沒(méi)有任何資料顯示王勁與中智行有股權或員工關(guān)系，王勁并未被列為禁令執行人。

在這場(chǎng)訴訟中，文遠知行同時(shí)指控王勁離職后向投資者誣蔑公司，違反了王勁離職時(shí)與公司簽署的非貶低協(xié)議，并導致公司在A(yíng)輪融資中損失超過(guò)7500萬(wàn)美元的預期投資。

根據《新京報》的報道和刊發(fā)的訴訟文件截圖，文遠知行方面控訴王勁在公司A輪融資期間向意向投資方漢富資本散步以下消息：1、文遠知行的駕駛技術(shù)并不成功；2、文遠知行制作視頻演示了它的自動(dòng)駕駛技術(shù)，但視頻是“偽造的”；3、文遠知行的自動(dòng)駕駛汽車(chē)曾卷入一起交通事故，文遠知行試圖“掩蓋”此事；4、文遠知行的一些核心工程師正準備離開(kāi)公司；5、文遠知行有意稀釋王勁的股票。在王勁與漢富資本聯(lián)系后，后者對文遠知行的投資金額從2000萬(wàn)美元降低至450萬(wàn)美元。那段時(shí)間，5個(gè)已簽署投資協(xié)議的投資者（不包括商湯科技）撤回了共計6400萬(wàn)美元的潛在投資。

針對文遠知行的指控，4月10日，中智行宣布在中國提起反訴，要求進(jìn)行相關(guān)源代碼比對，以證明中智行不存在對文遠知行的商業(yè)機密的侵權行為。

另一家明星創(chuàng )業(yè)公司小馬智行也不太平。有接近小馬智行內部的自動(dòng)駕駛研發(fā)人員向燃財經(jīng)透露，兩位創(chuàng )始人彭軍、樓天成在技術(shù)路線(xiàn)上有分歧，內部技術(shù)團隊分為幾派：“技術(shù)團隊有教主（樓天成）的人、James（彭軍）空降的人，還有吃瓜的。”他口中“空降的人”，指的是谷歌無(wú)人車(chē)Waymo前技術(shù)主管與主任工程師張一萌。

“小馬的情況就是教主單方面被James吊打。”前述研發(fā)人員認為，由于小馬智行非技術(shù)團隊都由James管理，所以也“鬧不起來(lái)”。

頻頻內斗，原因有三

內訌、竊密、訴訟、出局……中國自動(dòng)駕駛公司正在經(jīng)歷的一切，美國也曾提前上演。

成立未久的明星創(chuàng )業(yè)公司，為何傾軋頻頻？

“這個(gè)行業(yè)從來(lái)就不是錢(qián)的問(wèn)題，最大的問(wèn)題是‘人和’。”經(jīng)歷了一家明星無(wú)人車(chē)公司的隕落后，Roadstar天使投資人感慨道。

同樣是技術(shù)天才，Roadstar三名聯(lián)合創(chuàng )始人之間的不信任在創(chuàng )業(yè)之初就顯露端倪。

據內部人員透露，在合作創(chuàng )業(yè)之初，三人就各自搭建技術(shù)團隊，團隊之間也互有防備。另?yè)伱襟w報道，三位創(chuàng )始人曾與順為資本接觸，希望獲得雷軍的投資。當時(shí)（創(chuàng )始團隊）提出的股權分配是絕對平均（即三人按1：1：1分配），順為方面認為“三人不成熟”，拒絕提供融資。

據報道，為了推進(jìn)融資，三人勉強通過(guò)了CEO佟顯喬持有更多股份的方案，CTO衡量和首席科學(xué)家周光的股份則保持一致。經(jīng)過(guò)天使輪和A輪融資后，佟顯喬持股16.8%，衡量和周光分別持股10.2%，差距并未拉開(kāi)，也即，三個(gè)創(chuàng )始人沒(méi)有一個(gè)擁有絕對控制性的股權份額。

“長(cháng)遠來(lái)說(shuō)，單核心才是最穩定的。”在上述投資人看來(lái)，不談技術(shù)，目前國內無(wú)人車(chē)領(lǐng)域最“健康”的公司應該是飛步，因為創(chuàng )始人何曉飛掌握絕對主導權。

親歷過(guò)一系列變故的自動(dòng)駕駛創(chuàng )業(yè)者王軍同樣認可“人是關(guān)鍵”，他把人的問(wèn)題劃分為共細致的三個(gè)方面：

自動(dòng)駕駛技術(shù)門(mén)檻高，人才少，缺少自己的核心技術(shù)和人才。“自動(dòng)駕駛屬于系統性工程、相互之間的協(xié)同工作很多，真正懂得end to end的人不是很多。所以這樣的人才會(huì )比較搶手，流動(dòng)性高。這樣的人一動(dòng)，他帶的兄弟們就會(huì )跟著(zhù)一起動(dòng)，看起來(lái)就像是分家。”n

年輕人多， 缺少真正的管理經(jīng)驗和社會(huì )經(jīng)驗，不知道如何處理市場(chǎng)、資本的訴求和誘惑。不知道該如何利用好政府的資源和政策來(lái)發(fā)展自己的企業(yè)。n

創(chuàng )業(yè)時(shí)缺少共同的愿景，或者是不一樣的價(jià)值觀(guān)，有些人急于求成，過(guò)于短視，不知道如何處理問(wèn)題和困難，缺少德才兼備的優(yōu)秀領(lǐng)軍人物。n

除了有意向接盤(pán)Roadstar ，據業(yè)內人士透露，王勁還曾接觸過(guò)小馬智行的樓天成。之所以頻頻接觸這些技術(shù)團隊，正是因為王軍所列的第一個(gè)原因。

無(wú)人駕駛卡車(chē)創(chuàng )業(yè)者陳默曾做出判斷，如果2018年底還沒(méi)組建起一只50人以上的隊伍，無(wú)論從人才還是技術(shù)積累而言，基本就很難跟第一梯隊競爭了。“無(wú)人駕駛創(chuàng )業(yè)的窗口期馬上就要關(guān)了。”目前國內自動(dòng)駕駛相關(guān)人才基本已被各公司收羅殆盡，想要再組建起一支有競爭力的隊伍，只能挖角。

有自動(dòng)駕駛領(lǐng)域投資人認為，小馬智行的內部紛爭不會(huì )發(fā)展到Roadstar、景馳這樣公開(kāi)撕扯的程度，原因之一就是相對其他創(chuàng )業(yè)團隊，已經(jīng)從業(yè)22年的彭軍有更成熟的管理經(jīng)驗。“James和教主不合在業(yè)內不是秘密，目前站 James。”業(yè)內傳聞，樓天成有意退出，尋找股東收購手上老股。“聽(tīng)說(shuō)樓開(kāi)出的價(jià)碼不高，大幾百萬(wàn)就可以走。”

相對于乘用車(chē)方向的無(wú)人駕駛團隊，無(wú)人駕駛卡車(chē)團隊似乎顯得和諧一些。究其原因，這些公司的創(chuàng )始團隊中大多有管理基因。

自動(dòng)駕駛卡車(chē)公司圖森未來(lái)CEO陳默是一位有十多年經(jīng)驗的連續創(chuàng )業(yè)者，此前涉足的行業(yè)包括框架廣告、二手車(chē)交易和棋牌游戲。據介紹，圖森的早期投資人新浪當初看中了陳默的商業(yè)化落地能力，希望引入陳默為自動(dòng)駕駛找到商業(yè)化方向。

另一無(wú)人卡車(chē)公司智加科技，創(chuàng )始團隊也包括連續成功創(chuàng )業(yè)者，CEO劉萬(wàn)千、CTO鄭皓此前分別創(chuàng )辦三家、兩家科技類(lèi)公司。

“有罪”的不止是創(chuàng )業(yè)者。作為涉及硬科技的新興行業(yè)，投資人在判斷自動(dòng)駕駛項目時(shí)往往只能根據創(chuàng )始團隊的過(guò)往經(jīng)歷，缺少成熟的判斷標準。2016年，國內自動(dòng)駕駛創(chuàng )業(yè)的草莽期，只要是在特斯拉、谷歌、英偉達、蘋(píng)果、百度等大公司無(wú)人車(chē)部門(mén)跳出來(lái)創(chuàng )業(yè)，就會(huì )被投資人踩斷門(mén)檻。

而投資人衡量項目的標準，似乎就是過(guò)往的光鮮履歷。有 Roadstar前員工向燃財經(jīng)透露，Roadstar最初是佟顯喬和周光聯(lián)手創(chuàng )業(yè)，但早期投資人覺(jué)得他們的從業(yè)經(jīng)歷不夠有看點(diǎn)，引入了曾就職谷歌、特斯拉的衡量。而此前，三人在百度美研相識不過(guò)幾個(gè)月，稱(chēng)不上王軍認為非常重要的“共同愿景”。

“自動(dòng)駕駛作為一個(gè)融資過(guò)于容易的新行業(yè)，太容易讓人膨脹了。”某從業(yè)人員說(shuō)，“大幾億放在眼前，誰(shuí)不動(dòng)心？”

10年前，Waymo前身、谷歌X實(shí)驗室開(kāi)始研究無(wú)人駕駛時(shí)，外界看待這項研究就像是谷歌要研究長(cháng)生不老藥。而今，谷歌的無(wú)人駕駛出租車(chē)服務(wù)已經(jīng)投入運營(yíng)。與谷歌相比，在起跑線(xiàn)上就落后的中國無(wú)人駕駛公司們道阻且長(cháng)，只有創(chuàng )業(yè)者們將精力更多投入在研發(fā)而非傾軋，中國自動(dòng)駕駛才有機會(huì )“彎道超車(chē)”。

（應受訪(fǎng)者要求，文中劉一博、王軍均為化名。）

本文來(lái)源于燃財經(jīng)，作者：蔡浩爽。