“滴滴司機惹禍，無(wú)人車(chē)也好不到哪去。”

6月27日，滴滴出行首次面向公眾開(kāi)放自動(dòng)駕駛服務(wù)。用戶(hù)可以在滴滴APP的“未來(lái)出行”板塊中，進(jìn)行線(xiàn)上報名。

審核通過(guò)后，將能在上海自動(dòng)駕駛測試路段，免費呼叫自動(dòng)駕駛車(chē)輛試乘。

為了達到宣傳目的，滴滴請來(lái)了“央視段子手”朱廣權，由其帶隊，幾名央視主持人在上海測試場(chǎng)地親自嘗試“自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車(chē)”。

但與錄播測試不同，兩段實(shí)況直播體驗中，自動(dòng)駕駛車(chē)輛不斷出現狀況，網(wǎng)友直呼：“這樣的自動(dòng)駕駛，我害怕...”

對此，央視財經(jīng)評論員劉戈則在微博上表示，“滴滴號稱(chēng)此次在上海投入的是L4級別的智能駕駛無(wú)人車(chē)，但是在直播中駕駛員多次接管方向盤(pán)，遇到復雜場(chǎng)景需要遠程求助。頭回亮相，嚴重翻車(chē)。”

01

無(wú)法啟動(dòng)、緊急接管

滴滴自動(dòng)駕駛首秀翻車(chē)

中國人做事講究天時(shí)地利人和，第一條滴滴就沒(méi)占到。

這次，滴滴自動(dòng)駕駛直播首秀選擇在上海嘉定區，測試路段中涵蓋了寫(xiě)字樓、地鐵站、酒店等用車(chē)場(chǎng)景，并且道路環(huán)境簡(jiǎn)單，車(chē)輛和行人較少。然而，直播當天上海突然下起了大雨，這對自動(dòng)駕駛系統的感知造成了一定的影響。

但滴滴依舊迎難而上。

首先，滴滴自動(dòng)駕駛的呼叫方式與我們平時(shí)叫的網(wǎng)約車(chē)相差無(wú)幾。在A(yíng)PP上輸入目的地后，尋找附近可用車(chē)輛，等待上車(chē)即可。

不過(guò)，直播演示中的滴滴自動(dòng)駕駛的?？奎c(diǎn)，設置在某公交車(chē)站內，指定的車(chē)輛?？繀^域位于公交車(chē)?？繀^域的前方。

那么問(wèn)題來(lái)了。

眾所周知，國內的公交車(chē)站臺的道路情況是極其復雜的，公交車(chē)與公交車(chē)之間的爭搶車(chē)道和大角度變更車(chē)道的情況時(shí)有發(fā)生，而將自動(dòng)駕駛出租車(chē)的?？奎c(diǎn)設置在這里，顯然有些為難“人工智能”。

進(jìn)入車(chē)內以后，位于后排乘客前方（主、副駕駛座椅后方）有一塊平板電腦大小的觸摸屏，這里會(huì )呈現車(chē)輛行駛和訂單相關(guān)的一些信息。乘客上車(chē)后，需要掃描屏幕上的二維碼，并確認開(kāi)啟行程。

為確保行程安全，自動(dòng)駕駛測試車(chē)配備了安全員，可隨時(shí)接管車(chē)輛。同時(shí)配備一名工作人員負責收集測試環(huán)節的數據等工作。

很快問(wèn)題又來(lái)了。

在主持人告知車(chē)上安全員可以出發(fā)時(shí)，工作人員回答說(shuō)“稍等一下”，并在緊張地操作著(zhù)手里的筆記本電腦，似乎是在解決什么問(wèn)題。為了緩解尷尬，主持人開(kāi)始分散觀(guān)眾注意力，開(kāi)始講解那塊與自動(dòng)駕駛相關(guān)信息的觸摸屏。

在近3分鐘的處理之后，車(chē)輛突然啟動(dòng)了。在第一段測試道路中，原本導航顯示2.3公里，僅需5分鐘即可到達的行程，自動(dòng)駕駛車(chē)輛硬是開(kāi)了近10分鐘。

就是這短短10分鐘里，問(wèn)題仍不少。

直播剛開(kāi)始時(shí)，雨還不大。當車(chē)經(jīng)過(guò)一個(gè)積水路段時(shí)，央視主持人就向工作人員提問(wèn)車(chē)輛在什么情況下需要被接管。恰巧這個(gè)時(shí)候，自動(dòng)駕駛車(chē)輛就出現了偏離，安全員緊急接管了方向盤(pán)。

工作人員則急忙解釋道：“雨量較大的時(shí)候，濺起的水花會(huì )影響雷達和攝像頭，這個(gè)時(shí)候他們就會(huì )接管。”

但精彩還在后頭。

滴滴自動(dòng)駕駛車(chē)輛，通過(guò)V2X車(chē)路協(xié)同成功識別了紅綠燈。但是，在國內很多道路中，左拐和直行是同時(shí)放行。直播中，一臺對向左拐車(chē)輛正好搶在自動(dòng)駕駛車(chē)輛之前左拐。在屏幕顯示中，兩車(chē)幾乎已經(jīng)重疊，說(shuō)明兩車(chē)距離很近。

而在直播中的另一段長(cháng)距離的測試時(shí)，自動(dòng)駕駛車(chē)輛更是遇到了左側車(chē)輛加速超車(chē)并右拐靠邊的情況。在這個(gè)情況下，車(chē)輛出現了緊急剎車(chē)、猛打方向盤(pán)的情況。此外，在識別三輪車(chē)、行人的道路參與者時(shí)，仍有不少BUG存在。

不過(guò)，這似乎沒(méi)有影響滴滴投放自動(dòng)駕駛車(chē)輛的步伐。滴滴自動(dòng)駕駛CMO孟醒在直播當天表示：“到2030年，滴滴出行平臺將擁有100萬(wàn)輛全自動(dòng)的無(wú)人駕駛汽車(chē)。”

前有谷歌、后有高德

滴滴又玩起燒錢(qián)游戲？

“滴滴與Uber在全球會(huì )有激烈競爭，但這個(gè)比賽也不是終點(diǎn)。”

滴滴出行創(chuàng )始人兼CEO程維曾在2017年說(shuō)過(guò)，接下來(lái)獲勝者會(huì )和車(chē)廠(chǎng)、再接下來(lái)會(huì )和谷歌、特斯拉在無(wú)人駕駛領(lǐng)域展開(kāi)充分的競爭與合作，冠軍會(huì )構建未來(lái)的交通和汽車(chē)體系。

確實(shí)，滴滴在切入自動(dòng)駕駛領(lǐng)域時(shí)，毫無(wú)懸念的選擇了Robotaxi無(wú)人駕駛出租車(chē)領(lǐng)域，但這個(gè)賽道已經(jīng)玩家頗多。

2018年12月，谷歌旗下自動(dòng)駕駛公司W(wǎng)aymo，正式推出自動(dòng)駕駛載人服務(wù) Waymo One ，這被外界視為全球Robotaxi商業(yè)化的開(kāi)端。

2019年9月，百度 Apollo在長(cháng)沙開(kāi)啟Robotaxi載人試運營(yíng)，這是自動(dòng)駕駛在中國落地應用的一個(gè)里程碑。

而滴滴出行當時(shí)的競爭對手Uber，因為2018年的一次無(wú)人車(chē)測試致死事故，導致其在自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車(chē)業(yè)務(wù)上幾乎停滯。但在近兩年，國內有不少新玩家開(kāi)始進(jìn)場(chǎng)。

在打車(chē)業(yè)務(wù)上與滴滴有過(guò)切磋的高德地圖，正是其一。

今年4月，自動(dòng)駕駛公司AutoX 宣布接入高德地圖，面向上海市民開(kāi)放體驗。緊接著(zhù)5月，另一家自動(dòng)駕駛公司文遠知行也宣布接入高德地圖，在廣州黃浦區和開(kāi)發(fā)區對外開(kāi)放運營(yíng)。

有著(zhù)“國民出行軟件”之稱(chēng)的滴滴出行，雖然入場(chǎng)晚，但動(dòng)作并不慢。

2016年，滴滴就開(kāi)始組建自動(dòng)駕駛研發(fā)團隊，中美兩地已有近400人的團隊，自動(dòng)駕駛測試車(chē)超過(guò)100臺。目前，滴滴已獲得北京、上海、蘇州、美國加州等地路測資格，并在去年9月獲得上海頒發(fā)的首批載人示范應用牌照。

去年下半年，滴滴自動(dòng)駕駛公司獨立，并于今年5月宣布獲得超5億美元軟銀愿景基金投資，是國內自動(dòng)駕駛公司的最大單筆融資。

拆分之后，才是滴滴自動(dòng)駕駛真正燒錢(qián)之路的開(kāi)始。

從目前運營(yíng)的測試車(chē)來(lái)看，滴滴自動(dòng)駕駛車(chē)輛是由沃爾沃XC60改造，該車(chē)指導價(jià)最低為36.29萬(wàn)元，考慮到大批量采購以及廠(chǎng)商優(yōu)惠，車(chē)輛基礎成本至少30萬(wàn)元以上。

比車(chē)更貴的，是加裝的自動(dòng)駕駛設備。據滴滴介紹，給它安裝了近20個(gè)傳感器，其中包括1個(gè)64線(xiàn)激光雷達、2個(gè)16線(xiàn)激光雷達、7個(gè)攝像頭以及毫米波雷達和超聲波雷達。此外，后備箱下方還放置有處理器、存儲等相關(guān)設備。

與去年滴滴在 WAIC 上展示的感知方案不同，滴滴對這版感知方案進(jìn)行了封裝上的改進(jìn)，形態(tài)上更加接近前裝部署的樣式，甚至在前向攝像頭的外部加裝了一個(gè)小小的雨刮器。

滴滴自動(dòng)駕駛COO孟醒則表示，這一輛車(chē)的造價(jià)在100萬(wàn)以上。

根據追蹤整個(gè)行業(yè)財務(wù)活動(dòng)的PitchBook的數據，自動(dòng)駕駛汽車(chē)初創(chuàng )公司平均每月花費160萬(wàn)美元，是金融科技或醫療保健公司的四倍。

早在2009年，谷歌一手孵化了自動(dòng)駕駛公司W(wǎng)aymo，十多年過(guò)去了，在燒掉了谷歌超過(guò)35億美金之后，終于在今年3月，拿到了第一筆外部融資——22.5億美元（約合人民幣157億）。

“同樣做Robotaxi的Waymo，現在每年燒錢(qián)是10億美金起步。”對此，馭勢科技首席生態(tài)創(chuàng )新官邱巍告訴創(chuàng )業(yè)邦，這個(gè)燒錢(qián)速度，對于大批量部署無(wú)人駕駛出租車(chē)的Waymo來(lái)說(shuō)并不夸張。

“無(wú)人駕駛出租車(chē)比較耗錢(qián)，因為它在短期內看不到營(yíng)收。而且它需要投入大量的車(chē)輛、人員到路上去跑。”邱巍如是說(shuō)道。“燒掉10億美金，這還是1000臺車(chē)，假如車(chē)的規模再往上翻，那資金需求量也會(huì )翻倍，甚至指數級上升。”

谷歌Waymo的無(wú)人駕駛出租車(chē)（來(lái)源：Waymo）

騰訊自動(dòng)駕駛總經(jīng)理蘇奎峰曾告訴創(chuàng )業(yè)邦，“燒錢(qián)是兩個(gè)方面，一個(gè)是人，一個(gè)是路測。”

在它看來(lái)，一方面，自動(dòng)駕駛是一個(gè)頂尖人才聚集的地方，本身這個(gè)領(lǐng)域的人才就貴。另外一方面，測試的車(chē)輛測試設備的采購和運維、測試人員等成本都需要隨著(zhù)車(chē)隊數量增加而持續投入。

就拿車(chē)頂的感知設備來(lái)說(shuō)，單個(gè)激光雷達價(jià)格可達數十萬(wàn)美元，但因易于損耗，每過(guò)2-3個(gè)月就不得不更換，成本過(guò)高。

而谷歌則堅持走自研的路線(xiàn)，今年3月，谷歌旗下Waymo推出其第五代自動(dòng)駕駛系統，在傳感器層面進(jìn)行了一輪大迭代，在系統感知性能上實(shí)現了飛躍，能精確讀取500米外的交通標識，同時(shí)整體成本較前代縮減 50%。

對于“無(wú)人出租車(chē)”燒錢(qián)這件事，行業(yè)內的玩家保持了積極的態(tài)度。同樣參與Robotaxi業(yè)務(wù)、獲得豐田投資的小馬智行向創(chuàng )業(yè)邦表示，“商業(yè)化不是一蹴而就的，它是一個(gè)逐步發(fā)展的過(guò)程。”

小馬智行則認為，自動(dòng)駕駛行業(yè)已經(jīng)過(guò)了研發(fā)與驗證原型車(chē)的階段。如今，到了一個(gè)逐步開(kāi)始產(chǎn)品化和量產(chǎn)的階段，無(wú)人駕駛出租車(chē)Robotaxi這種形態(tài)，是體現之一。

03

4年磨一劍

滴滴到底功力如何？

自動(dòng)駕駛的實(shí)現，主要分為感知、決策、執行三個(gè)層面，每一個(gè)層面都是錢(qián)、時(shí)間堆積而成的，沒(méi)有捷徑可以走。

但對于滴滴自動(dòng)駕駛，程維是信心十足的：“滴滴最大優(yōu)勢是場(chǎng)景和數據以及堅定投入的決心。”

在6月，滴滴自動(dòng)駕駛公司COO孟醒在一次演講中道出了滴滴的三大優(yōu)勢：AI技術(shù)、數據、自動(dòng)駕駛網(wǎng)絡(luò )。

首先，滴滴手里確實(shí)握著(zhù)寶貴的數據。

“最早的自動(dòng)駕駛算法是基于規則的，需要人類(lèi)輸入規則來(lái)告訴車(chē)輛在哪種情況下該如何處理。而現在的自動(dòng)駕駛，是基于數據的，通過(guò)自動(dòng)駕駛車(chē)輛和人類(lèi)駕駛員共同采集數據，用它來(lái)‘教’自動(dòng)駕駛的車(chē)輛怎樣更好的去開(kāi)車(chē)。”

滴滴自動(dòng)駕駛公司CTO韋峻青介紹，目前不僅是滴滴自動(dòng)駕駛車(chē)輛在進(jìn)行數據采集，包括現在路上跑的滴滴網(wǎng)約車(chē)，能夠提供每年1000公里的數據。

而它這個(gè)數據的來(lái)源，正是滴滴已經(jīng)在平臺的運營(yíng)車(chē)輛上安裝了數量可觀(guān)的后裝智能設備桔視。滴滴官方透露，裝有桔視的車(chē)輛訂單已經(jīng)占到滴滴平臺上總單量的50%左右。

再則，云端網(wǎng)絡(luò )的部署。

在云端，根據孟醒此前的演講可以發(fā)現，滴滴推出了諸多衍生產(chǎn)品，比如查看所有車(chē)輛運行狀況的安全護航平臺；顯示路況和車(chē)輛行駛狀況的交通數據平臺；管理供需平衡的平臺；負責車(chē)輛管理的運力平臺。

基于此，滴滴自動(dòng)駕駛還提出“混合派單模式”。

采用人類(lèi)駕駛服務(wù)和自動(dòng)駕駛服務(wù)混合派單的模式，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是，在用戶(hù)輸入目的地的時(shí)候，后臺會(huì )自動(dòng)分析路線(xiàn)并完成任務(wù)分配。比如一些天氣條件較差的時(shí)候，或者道路情況復雜的路段，則會(huì )指派人類(lèi)駕駛員來(lái)接單。

“彌補自動(dòng)駕駛車(chē)輛僅能在特定區域使用的局限，讓現階段自動(dòng)駕駛不僅僅停留一種新奇的體驗，更能成為人們日常出行的切實(shí)補充。”滴滴出行CTO兼自動(dòng)駕駛公司CEO張博表示。

最后，還值得一說(shuō)的是車(chē)路協(xié)同。

在路端，滴滴在測試區域內的部分路口，部署了自研的車(chē)路協(xié)同解決方案，利用V2X的方式將紅綠燈的信息以及行人、車(chē)輛的信息傳回給自動(dòng)駕駛車(chē)，來(lái)輔助車(chē)輛對盲區或者暴雨等惡劣天氣下的感知。

它可以理解為自動(dòng)駕駛的“耳朵”，協(xié)助車(chē)輛在復雜的路口完成通過(guò)。

滴滴自動(dòng)駕駛CTO韋峻青表示，“車(chē)路協(xié)同相當于，把智慧的車(chē)放到智慧的道路中，這樣的道路可以告訴你很多信息，比如紅綠燈、行駛的車(chē)輛、行人等信息。”

總而言之，在從車(chē)端到路端再到云端的全面投入，滴滴自動(dòng)駕駛開(kāi)始了新一輪燒錢(qián)游戲。至于何時(shí)能夠讓每臺造價(jià)上百萬(wàn)的自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車(chē)盈利，或許還要等上個(gè)一、二十年。

寫(xiě)在最后

“雖然通過(guò)軟件想完成L4甚至L5的90-95％的自動(dòng)駕駛能力是可行的，但是要完成類(lèi)人類(lèi)的機器智能能力，目前卻非常非常困難。”

小鵬汽車(chē)CEO何小鵬曾在微博上預測，“我認為大概還需要3-5年時(shí)間，大部分人都會(huì )意識到最終的贏(yíng)家會(huì )是由創(chuàng )新的硬件公司主導這場(chǎng)巨大的變革，以更深度的融合硬件、軟件和運營(yíng)和商業(yè)的攜同創(chuàng )新。”

滴滴出行創(chuàng )始人兼CEO程維也坦言：“自動(dòng)駕駛從技術(shù)成熟，商業(yè)成熟到法規成熟，至少還需要做十年持續投入的計劃，但方向是明確而堅定的。”

那么，作為用戶(hù)的你，愿意去做“小白鼠”嗎？